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kuka VKR C1技术支持

447
haoran.wu
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发站内信
发表于:2016/7/29 15:41:38
#0楼
公司有台库卡的VKR C1前期因各种原因闲置,近期有个项目想利用起来。我重新组装PC板以及PM6-600,现在的问题是,XS2这根信号线没有PLC以及INTERBUs 接入,我昨天装XS3时发现上面11根线厂家只组装了3根。
 现想问问大神,这个XS2的43的16线 有没有办法屏蔽,可以让KCP上的驱动链接上?我这个项目只需要让机器人动起来,简单的编程轨迹就可以。感谢!
附件 58176713507253535.jpg



附件 132368630009611794.jpg

附件 321720001946792848.jpg

附件 515472714705906284.jpg



10分悬赏
944
Powerfeng13
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发站内信
发表于:2016/9/12 16:16:43
#1楼
VKR C1 这个太古老了,
我的理解是 XS2 B1/2/3 急停短接  B4/5/6 安全门 短接
还需要软件/硬件 什么的我就不清楚了,把他整成标准版 好理解点
[此贴子已经被作者于2016/9/12 16:18:57编辑过]

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