关于伺服做闭环补偿问题请教

我们公司是做冲压自动化设备的，最近做的一台开卷落料线出线送料不准（此客户用剪刀模落料，无定位孔），当送料长度达到1米以上时，误差会达到2个毫米。现在想做测长轮补偿功能,
在出料口装测长轮，连接安装编码器，PLC高速计数器接收脉冲。
另将伺服驱动器当前位置以差分方式输入到PLC高速计数上，通过两个脉冲在实际运行中进行实时比较，在一行程中伺服当前位置与编码器的测量的值相减，相减的结果发送到送料的设定值里相加，最终的补偿在伺服运行时完成补偿动作。
目前遇到问题在补偿功能时，给了补充数据没有补偿。PLC用三菱L系列（L06CPU），关于目标值更改的定位指令只有一条，即
IPTPCH1P

嗯，你说的没错。送料滚是电镀的，客户那边的材料是渡锌板，送快了或者是送长了，会有些打滑。如果换滚轮会有些不大好（只能换成包胶的或是喷砂的），工程量太大。目前想还是通过程序解决问题。

不好意思，可能是我没表达清除。测长轮是安装在出料口的，不是送料辊那里。使用测长轮的编码器和伺服本身的编码器数值做比较，目前能发现差值，且与实际误差一样。现在的问题是怎么都补偿不进去，那条指令不执行