大家看这段PLC程序和定位模块程序，伺服的速度怎样才能提上来？

一台设备要客户要改造提速，三菱定位模块型号是10GM控制的是J2S的伺服，D215是触摸屏速度设定的寄存器，目前触摸屏限制D215只能写入0-100的数字，代表速度0---100％。。。

PLC这段程序看的不是很懂，应该是把触摸屏设定的百分数，经过一些算法，然后传速度数据到定位模块了。
其他3张图是定位模块的设定参数，大家看看怎么改改才能把伺服速度提上来呢？
目前我试过的方法有：
1.修改PLC程序D215的最高限制值100，改成可以设定到140了，运行程序后，伺服速度没有变化，还是那个速度。
2.试着修改定位模块程序的加减速时间600ms改为100MS，伺服速度还是没有变化，速度不变。
3.试着修改了，驱动器的8  9  10号参数，最大速度改为2000。速度还是没有变化。
大家看改哪里才能提高伺服的速度呢？望指教

有手册，看了，但是没看出定位模块哪里可以改，目前10GM最大速度就是是200K，软件设置的也是200K，已经到最快。