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机电一体化

工控论坛首页 → 机电一体化 → 浏览主题：步进电机同步问题，请老师傅看看？

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步进电机同步问题，请老师傅看看？

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yuery

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发表于：2016/7/22 23:07:51

#0楼

PLC控制两台步进电机，一台步进电机连接丝杆，导程16mm,步进驱动器设定1200脉冲/转，一台步进电机连接同步带，导程96mm,驱动器设定8000脉冲/转，现在想让两个运动结构以同样的速度运行20mm,PLC如何该如何编程？还请老师傅不吝赐教！

【方案】台达机电产品在晶体切断机上的应用

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2018论坛热心网友

三菱电机活动（三）

寻找英威腾（三）

发表于：2016/7/23 8:37:18

#1楼

丝杆走20MM需要1500脉冲，同步带走20MM需要1666.66667个脉冲，同步轮选的不好

致力于自动化
伺服 PLC HMI

【方案】三一重能采用 TwinCAT/BSD 实现风力发电机组的自动化并网运行

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2017春节活动(三)

发表于：2016/7/23 8:51:50

#2楼

同步轮的直径小了

专业生产数控等离子|火焰切割机.相贯线切割机

【方案】基于台达20PM的点胶机数控系统

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yuery

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发表于：2016/7/23 9:57:56

#3楼

丝杆走20MM需要1500脉冲，同步带走20MM需要1666.66667个脉冲，同步轮选的不好
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结构工程师已经把东西设计成这样了，无法更改了，只能从程序上想办法了。

【方案】CNC | 位置坐标信息应用

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发表于：2016/7/23 12:14:03

#4楼

输出频率一个快一个慢就行了，设计驱动器的细分一样按64细分（12800）计算：
丝杆按12800脉冲(CP)=16mm 每1mm=800CP 20mmX800cp=16000cp
同步带驱动器按64细分数12800cp=96mm 每mm=133cp 20mm x 133ccp =2660cp
计算速度：
16000/2660=6
也就是丝杆的速度快于同步轮6倍。同一时间内快6倍，这个速度好写了吧？
同步轮速度1000 丝杆速度6000。 ok

[此贴子已经被作者于2016/7/23 12:32:25编辑过]

汽车车桥生产在线检测设备；其它大批量零件生产过程检测，
承接：非标自动化设备设计、旧设备改良与维修；单独非标项目合作。

【方案】一探究竟 | 何为图尔克现场逻辑控制器FLC

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寻找英威腾（三）

发表于：2016/7/23 21:32:13

#5楼

以同样的速度运行20mm，指的是在相同时间内同时运行了20mm吧？那就不是相同的速度了，楼主没说清楚，到底是相同时间还是速度。

如果在相同时间内同时运行了20mm，而且每转的脉冲数也已经定好的话，
20/16 * 1200=1500; 20/96 *8000 =5000/3;
既然1个需要1500脉冲 1个需要5000/3脉冲，又要相同时间。那么 1500脉冲/速度1 = 5000/3速度2，则速度2/速度1=10/9，取基本速度为V，则 1个速度是9V,第二个速度是10V啊。

总有一天我不再做枝头上夜莺的哀吟
像沙翁中的云雀，我会一翅冲天
为泱泱大国的中华唱出我赞美的诗章；

【方案】保障钢铁厂低成本+高效率的生产，FLIR产品有妙招......

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yuery

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发表于：2016/7/25 10:31:30