发表于:2016/7/20 16:09:14
#0楼
请问一下各位大神们伺服电机的扭矩怎么算,需要知道哪些参数,计算公式又是怎样的?电机是直连丝杆的,负载大概450kg的一坨,底下有滑轨摩擦因数为0.05,需要移动110mm,丝杆直径10mm