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欧姆龙OMRON

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用CJ1W-PRM21跟库卡机器人通讯，协议profibus

408
阿定
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发表于：2016/7/20 11:21:29
#0楼
第一次用扩展模块做通讯，无从下手，求大神指教怎么做。
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bth1984
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发表于：2016/7/21 6:59:55
#1楼
库卡 krc4的控制器需要有ethercat转profibus模块，plc进行profibus组态，库卡用workvisual配置
http://wenku.baidu.com/view/9802255fb7360b4c2f3f643d.html?from=search
[此贴子已经被作者于2016/7/21 7:05:28编辑过]
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bth1984
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发表于：2016/7/21 7:03:08
#2楼
krc2稍微麻烦需要改配置文件，且使用的是cp5613/14
http://wenku.baidu.com/view/34b7a0c9a1c7aa00b52acbca.html?re=view
[此贴子已经被作者于2016/7/21 7:06:04编辑过]
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发表于：2016/7/21 9:33:11
#3楼
楼主,你是用欧姆龙的?
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