求助一个问题！

是去掉“毛刺”（相似于防触点抖动），还是如17楼所说？

那不是应该：
如果传感器无法传感到信号，那么就换传感器。
如果传感器能接受到信号，PLC来不及处理，就用高速计数么。

感觉信号宽度不够，不是上面用SET指令了么…………所以我感觉脑子不够用了。

1、如果检测到信号时到某个条件时输出、某个条件结束可以用自锁，如
LＤ　Ｘ０、ＯＲ　Ｍ０、ＡＮＩ　Ｍ１、ＯＵＴ　Ｍ０；
ＬＤ　Ｍ２、ＯＲ　Ｙ０、ＡＮＤ　Ｍ０、ＯＵＴ Y0；
LD Y0、AND M3、OUT M1
其中X0为检测输入、M1为输出结束条件、M2为输出开始条件
2、如果是流水线操作、检测到的工件需要在各个工位作相应的输出、可以使用类似堆栈的方法
如三菱可以用移位指令来实现，假如在输送带上装一编码器、在计数器中断程序中移位一次，比如将传送带每1CM中断一次
也可以在传送带上装接近开关在上升沿或下降沿中断执行一次移位、然后根据需要直接将对应的位状态读出就行；
或者用块传指令也可实现如：
中断程序中
LD M8000、
BMOV D1000,D500,500
BMOV D500,D1001,500
MOV K1X0 D1000;
在主程序中读相应寄存器就行，假如采样为1CM、采样点到工作点的距离为1米则
LD M8000，MOV K100 V0,MOV D1000V0 K1M0；M0就是X0的状态，M1就是X1的状态依此类推

扯了那么大一个圈子，你直接说滤波就完事了…………

那你要的是物料满的时候的信号，跟接近开关信号保持不保持不相关吧，只是要解决物料经过时的误动作，更换开关位置不可以吗？

直接说防抖功能就可以了。

信号有时，启动一个计时器，计时器时间到，再次判断当前信号的有无，如果还是有，则满箱了；如果无，说明刚才经过的物体已经离开了感应距离，感应器还是灭的，箱子还没满，可以继续送料。

其实可以这样说，物体经过检测区域的信号一律舍弃，只要物体静止时且位于检测区域的信号。