伺服电机控制的传送带跟随变频控制的传送带运动如何实现？

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发表于：2016/7/20 8:04:00

#0楼

各位师傅好！用台达的plc控制。在变频器控制的传送带的轴上装一个增量编码器，伺服控制的传送带跟变频控制的传送带对接，伺服传送带跟随变频传送带的快慢自动调节。请问各位师傅要实现很难吗？我是新手刚接触伺服我想以这个为题目来学习伺服控制，要写这个程序应该是怎样的思路呀？师傅们支支招谢谢！

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发表于：2016/7/20 8:28:31

#1楼

用PLC采集编码器脉冲，再加上一点的修正，发脉冲给伺服就行了啊!

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发表于：2016/7/20 8:39:36

#2楼

较高端的直接给伺服电机驱动器配接同步卡就行了，简易的直接配一个高分辨率编码器做伺服驱动器脉冲

那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言

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发表于：2016/7/20 15:17:52

#3楼

回复 #1楼 liuhuoaaa

师傅你好我用高速计数器DCNT采集编码器脉冲对吗？我如何把这个脉冲给到高速脉冲输出的那个指令上？？

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【方案】总装 Final Assembly

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发表于：2016/7/20 15:19:23

#4楼

回复 #2楼高雅的雅

师傅如何才能把编码器脉冲作为伺服控制器的驱动脉冲呀？

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发表于：2016/7/20 16:19:41

#5楼

以下是引用327404537在2016/7/20 15:19:23的发言：
师傅如何才能把编码器脉冲作为伺服控制器的驱动脉冲呀？

你直接把脉冲接到伺服驱动器脉冲输入端得了，调整好伺服驱动器电子齿轮即可

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发表于：2016/7/20 17:24:12

#6楼

回复 #5楼高雅的雅

师傅我想利用这个题目学习伺服控制的各种指令，麻烦您跟我说说如何把高速计数器中的数值提取出来然后再给到脉冲输出指令，大体一说就行剩下的我自己查资料

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发表于：2016/7/21 1:47:14

#7楼

你采集编码器再PLC处理给伺服电机系统肯定有时差而且不小，直接用编码器数据驱动伺服电机差不多实时响应

那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言

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发表于：2016/7/21 7:40:51

#8楼

回复 #7楼高雅的雅

师傅我是想通过了解这个过程来学习熟悉伺服控制的指令所以误差什么的可以先不考虑，您说直接用编码器数据驱动伺服电机是指直接把线接到伺服控制器的脉冲输入端吗？

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发表于：2016/7/21 9:19:29

#9楼

伺服电机可以直接接入编码器。

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