伺服电机控制的传送带跟随变频控制的传送带运动如何实现？

1092

327404537

文章数：127

年度积分：50

历史总积分：1092

品牌积分(台达)：0

作者的所有帖子(127)

注册时间：2010/1/7

发站内信

发表于：2016/7/20 8:04:00

#0楼

各位师傅好！用台达的plc控制。在变频器控制的传送带的轴上装一个增量编码器，伺服控制的传送带跟变频控制的传送带对接，伺服传送带跟随变频传送带的快慢自动调节。请问各位师傅要实现很难吗？我是新手刚接触伺服我想以这个为题目来学习伺服控制，要写这个程序应该是怎样的思路呀？师傅们支支招谢谢！

此帖发自论坛手机版

学以致用

【方案】C6025：在采用无风扇设计的紧凑型设备中提供 Intel® Core™ i 系列的高算力

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

14813

产品体验中心会员

liuhuoaaa

文章数：8568

年度积分：50

历史总积分：14813

品牌积分(台达)：9

作者的所有帖子(8568)

注册时间：2007/6/11

发站内信

发表于：2016/7/20 8:28:31

#1楼

用PLC采集编码器脉冲，再加上一点的修正，发脉冲给伺服就行了啊!

【方案】华北工控加码物流，持续研发智能快递车专用嵌入式计算机产品方案

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

20183

高雅的雅

文章数：15777

年度积分：-205

历史总积分：20183

品牌积分(台达)：12

作者的所有帖子(15777)

注册时间：2015/5/12

发站内信

2018论坛解答高手

发表于：2016/7/20 8:39:36

#2楼

较高端的直接给伺服电机驱动器配接同步卡就行了，简易的直接配一个高分辨率编码器做伺服驱动器脉冲

那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言

【方案】加工机 | SG系列机床-多工件单电极单型腔Z轴加工编程

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1092

327404537

文章数：127

年度积分：50

历史总积分：1092

品牌积分(台达)：0

作者的所有帖子(127)

注册时间：2010/1/7

发站内信

发表于：2016/7/20 15:17:52

#3楼

回复 #1楼 liuhuoaaa

师傅你好我用高速计数器DCNT采集编码器脉冲对吗？我如何把这个脉冲给到高速脉冲输出的那个指令上？？

此帖发自论坛手机版

学以致用

【方案】台达A2系列伺服在精密药液灌装生产线上的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1092

327404537

文章数：127

年度积分：50

历史总积分：1092

品牌积分(台达)：0

作者的所有帖子(127)

注册时间：2010/1/7

发站内信

发表于：2016/7/20 15:19:23

#4楼

回复 #2楼高雅的雅

师傅如何才能把编码器脉冲作为伺服控制器的驱动脉冲呀？

此帖发自论坛手机版

学以致用

【方案】武汉花山居民小区100KW项目

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

20183

高雅的雅

文章数：15777

年度积分：-205

历史总积分：20183

品牌积分(台达)：12

作者的所有帖子(15777)

注册时间：2015/5/12

发站内信

2018论坛解答高手

发表于：2016/7/20 16:19:41

#5楼

以下是引用327404537在2016/7/20 15:19:23的发言：
师傅如何才能把编码器脉冲作为伺服控制器的驱动脉冲呀？

你直接把脉冲接到伺服驱动器脉冲输入端得了，调整好伺服驱动器电子齿轮即可

那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言

【方案】真实案例｜沈阳一化工厂为何安全系数高？全靠FLIR E86预知风险

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1092

327404537

文章数：127

年度积分：50

历史总积分：1092

品牌积分(台达)：0

作者的所有帖子(127)

注册时间：2010/1/7

发站内信

发表于：2016/7/20 17:24:12

#6楼

回复 #5楼高雅的雅

师傅我想利用这个题目学习伺服控制的各种指令，麻烦您跟我说说如何把高速计数器中的数值提取出来然后再给到脉冲输出指令，大体一说就行剩下的我自己查资料

此帖发自论坛手机版

学以致用

【方案】基于台达伺服解决方案的高速牙刷植毛机

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

20183

高雅的雅

文章数：15777

年度积分：-205

历史总积分：20183

品牌积分(台达)：12

作者的所有帖子(15777)

注册时间：2015/5/12

发站内信

2018论坛解答高手

发表于：2016/7/21 1:47:14

#7楼

你采集编码器再PLC处理给伺服电机系统肯定有时差而且不小，直接用编码器数据驱动伺服电机差不多实时响应

那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言

【方案】EPC-3132LX-A：基于龙芯LS3A4000处理器，为服务器行业发展赋能

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1092

327404537

文章数：127

年度积分：50

历史总积分：1092

品牌积分(台达)：0

作者的所有帖子(127)

注册时间：2010/1/7

发站内信

发表于：2016/7/21 7:40:51

#8楼

回复 #7楼高雅的雅

师傅我是想通过了解这个过程来学习熟悉伺服控制的指令所以误差什么的可以先不考虑，您说直接用编码器数据驱动伺服电机是指直接把线接到伺服控制器的脉冲输入端吗？

此帖发自论坛手机版

学以致用

【方案】奥普特—玻璃定位切割

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

10454

产品体验中心会员

xlian

文章数：3232

年度积分：94

历史总积分：10454

品牌积分(台达)：6

作者的所有帖子(3232)

注册时间：2002/5/7

发站内信

2018论坛热心网友

西门子PLC体验(二)

发表于：2016/7/21 9:19:29

#9楼

伺服电机可以直接接入编码器。

【方案】英威腾Goodrive300变频器在螺杆式空压机上的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

台达论坛

工控学堂推荐视频：