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三菱Mitsubishi

工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题： PLC控制舵机

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PLC控制舵机

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发表于：2016/7/17 14:57:07

#0楼

想问一下用plc都是怎样控制舵机的

【方案】餐饮业智能化转型，华北工控可提供餐饮机器人专用计算机产品方案

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发表于：2016/7/17 16:01:41

#1楼

先对设备及工艺熟悉了再说；

【方案】S7300通过BCNet和S7-1200/1500等西门子PLC数据交换

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cfg168

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发表于：2016/7/17 16:20:12

#2楼

是舰船上的舵机？还是航模上的舵机？舵机的控制工艺其实就是高精度单轴运动控制。

【方案】谱写低碳生活，华北工控可提供新能源汽车充电桩专用嵌入式计算机

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fireray

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发表于：2016/7/17 19:28:32

#3楼

你的舵机就是直流电机吧，有控制器吗？用plc发脉冲给控制器就行了。

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【方案】触摸屏高效检测，华北工控可提供机器视觉系统专用嵌入式计算机

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发表于：2016/7/17 20:27:37

#4楼

回复 #1楼 ZCMY

只是最近做的比赛要用到舵机控制机器人手臂而已

【方案】INVT-CHV在可逆冷轧机上的应用

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发表于：2016/7/18 10:21:12

#5楼

回复 #3楼 fireray

我也知道这个。舵机的原理不是发周期20ms,脉宽0.5~2.5的脉冲吗，为什么我用PLC这样控制完全不行，反而发周期很小很小的反而能动，比如k2,k3,k4,k5的脉冲周期就可以动。我不明白是什么回事

【方案】气体压缩机泄漏防不胜防？FLIR声像仪让石化行业节约成本变轻松

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千古最仁

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发表于：2016/7/18 17:14:40

#6楼

回复 #5楼 2463054276

用哪个点输出？普通的PLC端口要输出1.5mS之类的时间怕不好实现吧？

【方案】EC300四象限电梯智能整体机的应用

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fireray

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发表于：2016/7/18 20:05:20

#7楼

要用晶体管输出的plc，继电器输出的不好用的。

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【方案】通过数据透明化和快速诊断提升生产效率和产品质量

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发表于：2016/7/18 22:56:38

#8楼

用PWM脉宽调制指令试一下

那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言

【方案】奥普特—字符缺陷检测

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发表于：2017/7/31 16:41:14

#9楼

回复 #7楼 fireray

晶体管输出型的，如果是漏极输出型 PLC要怎么和舵机接线呢？？

【方案】奥普特—异形贴合

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