用PID闭环控制，当停止变频器运转时，如果又马上重新启动，需要怎么处理PID的回路的各个参数？

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发表于：2016/7/7 16:18:15

#0楼

用PID闭环控制，当停止变频器运转时，如果又马上重新启动，需要怎么处理PID的回路的各个参数？

比如控制目标恒定时，此时频率也恒定，当我断开运转信号和停止PID运算，此时频率按照设定的减速时间慢慢停车，当中途我再次启动时，如我在停止的时候把PID回路输出值清零，此时频率才下降到30HZ 我又再次启动变频器和PID运算时会怎么样？

一直搞不明白，是不是变频器设置成转速跟踪启动会不会就没什么问题？？

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寻找英威腾（三）

发表于：2016/7/7 17:15:03

#1楼

根据你反馈的和给定值比较，输出相对应的频率，也就是电机转速，转速跟踪启动就是当变频器重新启动时，将以该记录频率起动运转，也就转速跟踪了停机前一样了，也就是相当于有个断电记忆功能。

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2016国庆活动(三)

发表于：2016/7/7 19:20:29

#2楼

PID自动处理的根椐返馈值与设定值 PID后控制输出。

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发表于：2016/7/7 21:43:58

#3楼

如果电机转速还没停下来就又启动了，需要设置捕捉再启动即可。PID的设定值和实际值始终接入即可。

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发表于：2016/7/8 11:59:19

#4楼

回复 #3楼 kdrjl

PID运算是停止还是一直运算，如果一直运算变频停止时，负压降低那PID回路输出值会增加，那从新启动不时候直接给定20MA启动了？此时频率下降还不为0情况下，会怎么样呢？

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发表于：2016/7/8 22:46:33

#5楼

PID调节器，有一个使能信号，第一，它与停机OFF连锁，即可实现系统停机时，PID也被封锁。开机自动捕捉再启动时自动打开。这个关联不难；第二，也可以把PID输出设置为微调，而不是闭环，这样的好处是，设定值由外部给定，当实际值达不到设定值时，PID微调起作用，将设定值补偿，使实际值等于设定值。其好处是，这种控制实际值不会出现饱和问题。而且调节的速度会加快。

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