【试用报告分享】英威腾Gooddrive200A在厚壁钢管热处理生产线上的应用

英威腾点评：

1、试用客户期待效果
  对变频器控制要求主要包括：
a．一拖多同步效果好
b．低频转矩输出稳定
c．低速到高速响应迅速
d．RS485通信稳定，现场环境恶劣，抗干扰性能好
2、试用结果反馈
    通过此次实验，验证了英威腾Goodrive200A变频器在辊底式加热炉的应用是完全能够实现的，无论是变频器一拖多的应用，还是多台RS485设备与西门子300PLC通信。

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摘要：在辊底式热处理生产线上，传动电机在工艺上需要满足慢速进料、快速跟料、慢速加热的过程，而多组电机的相互配合，变频器的开环矢量控制，是实现以上工艺的必备条件，变频器一拖多的应用不仅节约了成本，而且提高了工艺的可操作性。本文以某钢铁制造厂为例，详细介绍了英威腾电气股份有限公司开发的Goodrive200A系列变频器在辊底式热处理系统上的应用。

关键词：Goodrive200  辊底式热处理生产线  开环矢量控制

一、引言在过去的项目中，多用西门子MM440变频器的v/f控制来实现一拖多应用，但是还是会出现间断式的误报警，虽然不会造成什么重大的损失，但是现场操作工看见报警还是人心惶惶，万一是真报警，整个炉子的料基本就废了。变频器一拖多工作的的不稳定，让整个系统的不稳定性也越来越大。
在不断的摸索和试验中，我们不断更换新的变频器品牌和类型，以总结经验。

二、控制要求
本文以英威腾变频器在某热处理生产线上的使用情况为例进行说明，如图2所示，具体控制要求如下：
第一组电机1.1KW5台，第二组电机1.5KW4台，第三组电机1.1KW5台，分别为辊底式加热炉的进料区，加热区和出料区，系统采用RS485通信采集变频器状态字、控制字，PLC与上位机采用以太网通信。其中对变频器控制要求主要包括：
a．一拖多同步效果好
b．低频转矩输出稳定
c．低速到高速响应迅速
d．RS485通信稳定，现场环境恶劣，抗干扰性能好

三、英威腾Goodrive200A变频器介绍
Goodrive200A是英威腾股份有限公司开发的新一代高性能开环矢量变频器，可用来控制异步交流感应电机。产品采用与目前国际最领先技术完全同步的无速度传感器矢量控制计算，运用DSP控制系统，并且强化产品的可靠性和环境的适应性，功能更灵活，性能更稳定。同时，他具有超出同类产品的防跳闸性能和适应恶劣电网、温度、湿度和粉尘能力，极大极高产品可靠性。而且强大的速度控制、转矩控制、简易的PLC、灵活的输入输出端子、脉冲频率给定、摆频控制等，满足各种复杂传动的要求，对降低系统成本，提高系统可靠性具有极大价值。其他特性参数如下：

四、系统接线与调试
整个系统是通过上位机给PLC控制命令，PLC程序通过运算和处理，然后给变频器的启动命令和频率值，再通过RS485通信把变频器的状态送进PLC，PLC通过信息处理，显示在上位机上。
4.1系统调试
调试主要要解决几个问题：
1.英威腾变频器与西门子300PLC的RS485通信
Modbus协议是电子控制器上的一种通用语言，通过此协议，控制器可以经由传输线路和其他设备进行通讯。以西门子300PLC的CP340模块做为主站，英威腾和台达变频器作为从站，以RTU模式进行通讯。19200bps，8N1
2.多台变频器RS485通信的速度问题
通过西门子300FB2/FB3功能块方面快捷的做好通信程序后，现场实验无明显滞后现象。
3.变频器一拖多的同步问题，会不会出现拖拽现象
  通过现场观察和试验，冷调的时候用轻料和重料均无拖拽现象。
4.变频器在长时间运行会不会出现误报警现象
 由于之前用西门子MM440出现过误报警现象，所以这次格外关注这个问题，在机械润滑不好的情况下，会出现过电流报警，加油后运行正常。
4.2变频器参数设定
   变频器部分关键参数见表1
         表1：Goodrive200A参数设置情况表
本系统变频器具有过流、过压、欠压、过温、缺相、过载等多种保护和故障报警输出功能，能有效保证系统安全高效的运行。

五．结束语
通过此次实验，验证了英威腾Goodrive200A变频器在辊底式加热炉的应用是完全能够实现的，无论是变频器一拖多的应用，还是多台RS485设备与西门子300PLC通信。

参考文献
【1】《Goodrive200A系列变频器产品说明书》  深圳英威腾股份有限公司