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工控论坛首页 → CC-Link图文征集 → 浏览主题： 【CC-Link活动】CCLINK在激光焊接设备的应用
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【CC-Link活动】CCLINK在激光焊接设备的应用

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gaoqinxi
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西门子接触器（二）
发表于：2016/7/1 8:42:10
#0楼
公司一台小型焊接设备，此设备用于汽车制造行业的一个工序，把不同厚度的板材焊接一起。设备由上料、拼料、精确定位、焊接、出料在线监测、自动堆垛动作流程。此设备以三菱Q25HCPU为主站通过CCLINK CAN总线、以太网组态不同设备厂家整合一体，协同作业。其中应用最多的还是CCLINK网络，站点超过60个。
程序CCLINK网络结构如下
附件 1111111111.jpg
下面逐步介绍一下上料机械手
附件 上料.jpg
日本nachi
附件 NACHI.jpg
一个4个机械手通过CCLINK通讯组成连贯生产
附件 那吃.jpg
主站CPU Q025H
附件 主CPU.jpg
各种功能模块
附件 功能模块cc.jpg
[此贴子已经被jint于2016/7/1 15:44:23编辑过]
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西门子接触器（二）
发表于：2016/7/1 9:03:50
#1楼
日本IAI伺服缸用于精确定位也是CCLINK通讯
附件 IAI.jpg
一个付电柜有运动CPU
附件 FU.jpg
伺服系统介绍一下 有两个系统组成 MR-J3系列用于一般定位用。全部是光纤通讯没有把光纤放入线槽看起来有点乱的样子
附件 IMG_20160629_173156.jpg
附件 伺服.jpg
MDS-C1系列用于CNC加工级别的精确定位和MR-J3不是一个档次。激光焊接走的是直线要求非常高。
附件 IMG_20160629_172918.jpg
附件 IMG_20160629_172925.jpg
触摸屏也是三菱的 还有视频接入口 激光焊接时可以看到图像
附件 IMG_20160629_173257.jpg
附件 IMG_20160629_173302.jpg
附件 IMG_20160629_173311.jpg
下面是CCLINK模块每个机械手上的真空吸盘控制全部是CCLINK模块这种和灰色的CCLIK模块不太一样
附件 IMG_20160629_173355.jpg
附件 YUANC.jpg
附件 YUANCHI.jpg
附件 YUANHI.jpg
还是CCLINK模块模拟量输入输出也有 只要是远程IO点全部是CCLINK模块。日本的东西就是小巧精致些。西门子的相比就庞大多了
附件 IMG_20160629_173236.jpg
别的地方还有很多模块我就不一一上传了基本都是这样
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gaoqinxi
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西门子接触器（二）
发表于：2016/7/1 10:14:18
#2楼
设备生产现场一些图片，设备生产中
附件 IMG_20160701_093636.jpg
附件 IMG_20160701_093707.jpg
附件 IMG_20160701_093918.jpg
附件 IMG_20160701_093808.jpg
附件 IMG_20160701_093848.jpg
附件 IMG_20160701_093918.jpg
德国通快激光发生器，也是走的CCLINK设备生产中无法打开柜门
附件 IMG_20160701_093730.jpg
生产现场别的机组一些CCLINK的应用不做一一介绍了大家看看吧！
附件 IMG_20160701_094257.jpg
附件 IMG_20160701_094403.jpg
还是CCLINK 光纤之类的
附件 1.jpg
附件 2.jpg
附件 3.jpg
附件 4.jpg
附件 5.jpg
附件 6.jpg
附件 7.jpg
附件 8.jpg
附件 9.jpg
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发表于：2016/7/1 10:31:36
#3楼
那智机器人还是不错滴，奇瑞跟那智是合作
那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言
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发表于：2016/7/1 11:01:17
#4楼
用到了Q25的，好大的CPU，好全的产品，看到了好几种通讯模块。
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
   深圳       fumz78@163.com
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西门子接触器（三）
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发表于：2016/7/1 14:40:32
#5楼
好多图片啊,似乎知道什么是CC-link了,汽车产线就是大.
发现异常解决之，才有进步与快乐！分享给大家会有更多收获与成长！
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买道君
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发表于：2016/7/1 14:54:02
#6楼
CC-LINK 64站还要区分 IO站 设备站 智能设备站 用起有点小烦恼 也许是我用的少不习惯吧
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发表于：2016/7/2 14:17:27
#7楼
楼主的设备大型啊，几乎三菱的都用到了，有的学了
专心学工控技术，请各位帮忙指教
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lizhengchao
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发表于：2016/7/2 16:38:20
#8楼
回复 #2楼 gaoqinxi
两块CPU在一个基板上，左起第二个做什么的，没见过
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发表于：2016/7/2 16:46:24
#9楼
整个控制比较复杂了；
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