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liangmaoxian
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发表于:2016/7/1 23:11:59
#10楼
回复 #2楼 ZCMY
三菱fx2n-20gm吧!面试的人说前面有个人做的很快。可是我都没有用过插补功能,真心不会
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liangmaoxian
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发表于:2016/7/1 23:13:44
#11楼
回复 #5楼 fujifa
人家是给规定时间要写程序出来啊!忽悠不了
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liangmaoxian
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发表于:2016/7/1 23:15:11
#12楼
回复 #7楼 626248971
要写程序!头大
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2011国庆活动
发表于:2016/7/1 23:33:05
#13楼
以下是引用liangmaoxian2016/7/1 23:15:11的发言:
要写程序!头大

要现场写这玩意??逗你玩的吧
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liangmaoxian
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发表于:2016/7/1 23:52:48
#14楼
回复 #13楼 339402782
呵呵,不好说!
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cfg168
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发表于:2016/7/1 23:53:16
#15楼
以下是引用liangmaoxian2016/7/1 23:15:11的发言:
要写程序!头大
单单控制三轴做圆弧运动而已吧,直接使用运动控制指令集驱动三个伺服马达驱动器输出即可,有的模块直接支持插补运算,使用相关命令即可。
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YZHWANG1
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发表于:2016/7/2 10:57:22
#16楼
如果考官不让用运动控制器和三菱定位模块,只用PLC程序编程呢?
可以以如下思路设计:
1.了解椭圆:根据大轴长和小轴长可先确定二个同圆心的大圆和小圆。每转一角度作大圆正弦为X1与小圆余弦为Y1.
2.设定一定的频率X与Y同时局部锯齿式移动,(只要角度足够小,是看不出锯齿的)。
3,然后再转下一角度,得X2,Y2......
关键:
1.椭圆有二大弧和二小弧,如果每转角度一样时,大弧和小弧上的走速会不一样,可设计不同的增角以解决。
有人说会有锯齿,其实只要是二轴移动的任何圆弧都有锯齿的,不管是定位模块还是运动控制器,只是每转一角度的角度足够小就能得到相对准确的圆弧。
模块结构化,安全可靠性,
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liangmaoxian
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发表于:2016/7/2 21:31:00
#17楼
回复 #15楼 cfg168
哥做过类似案例吗?不过我已经失败了!呵呵
2265
liangmaoxian
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发表于:2016/7/2 22:13:23
#18楼
回复 #16楼 YZHWANG1
每转一个角度做大圆的正弦x1和小圆的余弦y1是什么意思啊
3073
3165815270
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英威腾变频器(三)
发表于:2016/7/4 14:07:22
#19楼
现场编程遇到过,不过没考的这么清楚
当我看见你,你就输了呦……

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