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三菱PLC原点回归问题

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deweg
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发表于：2016/6/28 15:11:31
#0楼
PLC配置为FX3U+1PG，控制4个伺服。原点回归应用DSZR指令，偶尔会出现过了dog点，还没到原点就停下了。DOG和原点都用的接近开关。4个伺服都有这种情况。是接近开关有干扰，误动作了吗？
附件 微信截图_20160628150740.jpg
[此贴子已经被作者于2016/6/28 15:26:43编辑过]
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FORELF
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发表于：2016/6/28 15:56:29
#1楼
dog点是指外部原点，原点是指伺服输出的Z脉冲信号。
没有两个都用接近开关的。
let me go任我行
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14905
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deweg
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发表于：2016/6/28 16:16:42
#2楼
为了省事，把极限位置的开关，也当作原点来用。从动作的原理上来说，也是应该到原点才会停下吧。
[此贴子已经被作者于2016/6/28 16:18:13编辑过]
此帖发自手机工控论坛
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发表于：2016/6/28 16:42:56
#3楼
DSZR指令需要两个信号，一个近点狗信号，一个零点信号，后面这个零点信号不要和极限用同一个信号。
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
   深圳       fumz78@163.com
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发表于：2016/6/28 17:52:42
#4楼
这个，仔细看指令先
那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言
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zhengpan2010
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发表于：2016/6/28 18:55:49
#5楼
必须的先熟悉指令的使用才行啊
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aicaiming
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发表于：2016/6/29 9:38:41
#6楼
就用一个光电搞定
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