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工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题： KUKA机器人在运行时，是按顺序从第一行到最后一行走程序吗？

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KUKA机器人在运行时，是按顺序从第一行到最后一行走程序吗？

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发表于：2016/6/24 8:40:31

#0楼

最近在公司学KUKA，在程序这一块，对于机器人读程序的顺序不太明白，各位能帮我解答一下吗？谢谢了

【方案】华北工控嵌入式AI产品方案，助力智能巡检机器人多场景落地

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发表于：2016/6/24 8:55:55

#1楼

如果中间没有跳转和中断的话是的

【方案】IP67电源模块

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gf2003129

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发表于：2016/6/24 9:26:18

#2楼

看你主程序怎么设置的

做什么事贵在坚持！

【方案】台达全自动压合方案让牙科手术刀组装更柔性

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2011国庆活动

发表于：2016/6/25 0:12:29

#3楼

这玩意像是一个放大扫描周期的PLC,只是说，再次启动时候要重新给信息，而不像PLC是周期循环的

【方案】“工业机器人+联网工作站” 集成智造完整方案

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发表于：2016/6/25 9:09:31

#4楼

类似单片机。

诚

【方案】智慧水利建设，华北工控提供水情水文自动监测系统嵌入式硬件方案

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发表于：2016/6/25 23:46:09

#5楼

这个家伙不是循环扫描而是逐行执行：例如tim 30S，也就是等待30秒才执行下一行程序

那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言

【方案】实地案例｜FLIR工业内窥镜检测电厂汽轮机，看清各部件内部状况！

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发表于：2016/6/26 13:18:41

#6楼

机器人的程序运行并不是跟PLC一样循环扫描，而像是我们人读文章一样，一行一行的去读的。一行执行完在执行下一行。

【方案】华北工控 | 嵌入式计算机在人脸识别闸机系统中的应用

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菜根

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发表于：2016/6/26 22:55:36

#7楼

KUKA机器人有两个类型的程序，一个如前面一些朋友所说的，是逐行执行的。可以称为机器人程序。（可以设置提前几行读取，执行时其实可以滞后几行执行）

另一种类型的程序，是逐行扫描执行的。可以称为机器人内部PLC程序。

【方案】“码”上有惊喜——图尔克多协议以太网I/O解决方案

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发表于：2016/6/28 11:00:51

#8楼

回复 #1楼 zhengpan2010

如果有跳转和中断，完成跳转和中断以后，还会回到原来那行程序的下一行继续执行吗？

【方案】基于台达机电技术的同步与张力传动控制解决方案

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发表于：2016/6/28 18:19:20

#9楼

是的所有机器人都是这样的

【方案】台达整合解决方案在福建某水厂中应用

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