发表于:2016/6/27 19:51:57
#20楼
正交式编码器作为给定,顺时针旋转,A脉冲超前B脉冲,反之,反时针旋转,B脉冲超前A脉冲。即可判定是加还是减操作。这个软件和硬件都得改。
我是你的朋友