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电工技术

工控论坛首页 → 电工技术 → 浏览主题：请教一下PI调节关于控制量大小的问题

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请教一下PI调节关于控制量大小的问题

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wudi1493

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发表于：2016/6/17 21:07:45

#0楼

一般的控制只考虑被控制量是否跟随目标值，控制量一般加上下限制。假如对控制量要求高，而对被控制量要求低的话应该怎么处理呢？要求控制量变化范围小且要缓慢。

【方案】真空泄漏检测要求更精密，全新FLIR声像仪满足各行业需求！

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三菱电机活动（三）

发表于：2016/6/17 21:22:00

#1楼

阶梯式逐级增加目标给定，不要一下子给定目标值，比如几分钟增加一级，甚至几十分钟增加一级。比如要求目标值是一百，那么先给定一。三十分钟后给定二，一个小时后给定三。就可以让控制量输出很小就可以得到新的平衡，缓慢就更肯定啦

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西门子S7-1200.S7-1500.S7-300.V90.G120.S120.

【方案】中达车床数控系统规格

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寻找英威腾（三）

发表于：2016/6/17 21:27:29

#2楼

就好像阶梯式控制调节

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总有一天我不再做枝头上夜莺的哀吟
像沙翁中的云雀，我会一翅冲天
为泱泱大国的中华唱出我赞美的诗章；

【方案】维萨拉|为何选择仪表制造商作为校准合作伙伴是明智之举

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发表于：2016/6/18 18:51:17

#3楼

其实，我理解楼主说的问题就是想要一个过阻尼的系统。没有超调。牺牲的是调节时间，要的是被调节量不超调，紧紧跟随设定值。这个需要加入微分运算环节，设定值是否阶梯倒无所谓。关键是PID运算的时间常数设计。

有关这方面的信息，网上特别多，可以先看看应用实例，再下手调自己的系统，就有方向了。

我是你的朋友

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