【试用报告分享】英威腾Goodrive200A 在CJS 型智能视觉计数系统的应用

英威腾点评：

1、试用客户期待效果
  Goodrive200A变频器在CJS 型智能视觉计数系统控制纸垛运输带的起停，保证每垛纸板都能被完全扫描，且扫描完成后准确稳定的出传送带。主要解决的问题:
   (1)与已有传送带速度匹配
   (2)起停位置正确
2、试用结果反馈
    Goodrive200A变频器的参数设置简单方便，具有连续稳定运行的能力且无噪音产生，电机自学习简单可靠，保护参数完善，控制端子接线方便且方式可自由选择使得兼容性更好。

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一、摘要
CJS 应用于包装印刷工业,不需接触纸板,即可准确统计整垛纸板数量并打印标签和报表。
功能：1、通过视觉特征识别，实现纸板计量准确
     2、可实现托盘运输，减少点数、捆扎、堆叠工序
     3、出入库快速准确，可实时打印
     4、降低劳动强度，减少人力和辅料成本
     5、与客户交货实现“零”误差，降低投诉率
     6、无接触测量，避免纸板多次搬运，减少损耗
     7、本系统占地面积小，缩减工作空间

二、应用说明
Goodrive200A主要在本系统中控制纸垛运输带的起停，保证每垛纸板都能被完全扫描，
且扫描完成后准确稳定的出传送带。由于是在已有的物流系统上改造，且原有的传送带为电
机带动减速机再带动传送带，所以最简单的方法为使用变频器带动电机调速与原有传送带速
度匹配。（经现场调试运行变频器的频率为15Hz）

三、工艺流程
在此主要介绍传送带工作流程，光电检测纸垛是否到达上一级传送带尾，如果到达则
PLC 给变频器运行命令，纸垛在传送带上继续移动，直到扫描位,PLC 停止运行命令,同时系统开始扫描纸板,扫描完成后PLC 给变频器运行命令,纸垛出传送带,待到光电检测纸垛已出传送带则PLC 停止运行命令。完成一垛纸板扫描进入等待下一纸垛。

四、现场照片

五、传送系统参数与设置
1、Goodrive200A 修改的参数:
功能码 名称        参数值
P00.00 速度控制模式 2
P00.01 运行指令通道 1
P00.10 键盘设定频率 15
P05.01 S1端子功能选择 1
P05.13 端子控制运行模式 1
2、传送系统控制回路:
3、传送系统PLC 程序

六、系统调试
主要解决的问题
1、与已有传送带速度匹配
2、起停位置正确
解决方法：
1、首先输入电机参数，准确的参数自学习，设置好基本参数，检验电机运行性能，是否过
热是否有杂音，观察电机运行性能和稳定性。通过反复的运行，利用转速检测器，通过
调节变频器自带的电位器与现场传送带速度匹配。
2、调节好变频器参数且运行稳定后，通过手动遮挡光电开光的方式观察变频器的动作是否
正确，正常后再联机运行传送纸垛观察变频器动作状态是否无误。连续运行24 小时查
看变频器运行稳定情况以及发热情况和是否有噪音。

七、总结
Goodrive200A 变频器的参数设置简单方便，具有连续稳定运行的能力且无噪音产生，电机自学习简单可靠，保护参数完善，控制端子接线方便且方式可自由选择使得兼容性更好。

谢谢支持！反应真够快的，手滑，上传图片选择错误，不过已经改过来了