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三菱FX3U-32MT/ES-A关于ZRN指令求教

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发表于：2016/5/31 20:38:18

#0楼

师傅们好！我是新人！请问下ZRN指令控制伺服回零，当接近开关由ON至OFF状态时，回零就完成了吗？D8140的数据会是0吗？（和前次回零的数据一样）如果有偏差，偏差会大吗？有偏差时我可以用 DMOV KO M8140吗？

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发表于：2016/5/31 21:37:41

#1楼

当近点狗信号由OFF变为ON时开始减速并减速到爬行速度，然后近点狗信号再次变为OFF时停止完成回原点，停止后D8340清零。
FX3U的当前值最好用D8340。

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发表于：2016/5/31 22:02:32

#2楼

回复 #1楼 fumz78

师傅你好！请问下回完零后D8340是自动清零的吗？不需要程序去处理吗？如果我每天开机回零的话，累计误差会不会大？如果是机械手安装工件的话，累计误差大了的话会影响工件安装定位。

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