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三菱PLC DRVA指令请教

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daijianbo
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发表于：2016/5/30 20:11:32
#0楼
附件 QQ图片20160530193924.jpg
大师们请教下，我这个Y0怎么处于OFF状态，哪里有问题，是不是Y0处于ON状态就会输出10000个脉冲，输出10000个脉冲后，M8140里的值是不是10000？还有就是控制伺服电机正反转的用什么指令好？重复定位误差会大吗？（这个伺服电机是控制转台，转台上有夹具，夹具上夹汽车缸体的，正转180度和反转180度是用来高压清洗的，其中涉及到机械手抓取工件的）我是新手请师傅们指导
[此贴子已经被作者于2016/5/30 20:16:25编辑过]
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daijianbo
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发表于：2016/5/30 20:12:14
#1楼
程序
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daijianbo
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发表于：2016/5/30 20:14:14
#2楼
附件 QQ图片20160530193924.jpg
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发表于：2016/5/30 20:51:00
#3楼
在执行指令之前监控下当前值，执行过程中，看下PLC的Y0输出指示灯亮了没有？当前值有没有在变化。
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发表于：2016/5/30 20:55:41
#4楼
针对Y0的话可以用D8340查看行走的脉冲，走完10000之后在通断驱动条件就不会行走了，因为是绝对位置。
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daijianbo
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发表于：2016/5/30 21:02:18
#5楼
回复 #3楼 fumz78
这个如果只用模拟软件Y0是不是不会置ON？我是在模拟软件上测试的
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daijianbo
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发表于：2016/5/30 21:02:53
#6楼
回复 #4楼 貓小姐丶的榴槤
这个如果只用模拟软件Y0是不是不会置ON？我是在模拟软件上测试的
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发表于：2016/5/30 21:05:37
#7楼
呵呵；不要什么功能都去仿真，还是老老实实的下载到PLC内真机测试；
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daijianbo
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发表于：2016/5/30 21:08:55
#8楼
回复 #7楼 ZCMY
好的，谢谢大侠们，可能是仿真软件的问题
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#9楼
这个指令要实际测试的。
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