发表于:2016/5/27 16:26:03
#0楼
用编码器测地行车的位移,编码器固定在行车传动轴的末级,A、B相接PLC,行车有快慢速和自动手动选择,自动时行车先是慢速走一段距离转快速,快到达设定位移时转慢速,自动时有一个固定误差。手动的时候,每启停一次,就会产生一定量的误差,启停次数越多,误差越大
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