发表于:2016/5/25 20:49:19
#0楼
一个编码器的分辨率是1000PPR/转,对他4倍频后就是1000x4=4000。
比如编码器是带A、B相双脉冲的,1000PPR/转是对哪一个的计数,是A相脉冲一圈有1000个?还是B相脉冲一圈有1000个?还是把A、B相看成一个整体,一圈1000个脉冲?
比如编码器是带A、B相双脉冲的,1000PPR/转是对哪一个的计数,是A相脉冲一圈有1000个?还是B相脉冲一圈有1000个?还是把A、B相看成一个整体,一圈1000个脉冲?