发表于：2016/5/25 23:06:17
#10楼
回复 #2楼 cfg168
这想法符合我的思路
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发表于：2016/5/26 0:41:58
#11楼
以下是引用xlian在2016/5/25 13:43:36的发言：
一个编码器一个接近开关就可以，计数器中断采样开关信号，如有工件就计为1没工件就计为0，使用移位或块传送都可以实现，比如一个寄存器表示1CM距离，1000个数据寄存器就可以采样到10M距离，然后直接取对应距离的数据寄存器中的数据就可以了，如果为1则上滚轮抬起
能给出个程序就更好了！
一个编码器一个接近开关就可以，计数器中断采样开关信号，如有工件就计为1没工件就计为0，使用移位或块传送都可以实现，比如一个寄存器表示1CM距离，1000个数据寄存器就可以采样到10M距离，然后直接取对应距离的数据寄存器中的数据就可以了，如果为1则上滚轮抬起
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