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KUKA机器人与PLC 315F-2PN/DP

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zhanggodd
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发站内信
发表于：2016/5/24 12:27:45
#0楼
现有 KUKA机器人KR30-3，西门子PLC 315 PN 通讯，中间经过交换机，
问题：
PLC需要KUKA的GSD文件吗？若有 到哪里找？
相关的控制信号交互有哪些？
 表情
附件 A1主控柜 (5).jpg

附件 IMG_0242.jpg



附件 IMG_0147.jpg



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3234
bth1984
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发站内信
发表于：2016/5/24 18:16:54
#1楼
如果是profnet，PLC需要KUKA的GSDML文件，profibus需要GSD文件，在带的光盘里面有。WorkVisual那张DeviceDescriptions里面
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cfg168
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发站内信
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发表于：2016/5/24 22:48:01
#2楼
请提供你的控制要求，是简单的交互工作完成信号而已，还是进行内部数据的互相交换和传输进行利用？
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菜根
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发站内信
发表于：2016/5/26 23:03:54
#3楼
如3楼所说

同时，百度一下库卡电气培训手册
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