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yeyecun
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发站内信
发表于:2016/5/10 15:45:54
#10楼
是的,位置模式需要设置电子齿轮比
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sbkkan
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发站内信
发表于:2016/5/10 17:59:28
#11楼
   那你是没有真正理解电子齿轮比的含义,就是在位控模式下的脉冲当量,也就是接收到一个主令脉冲到底转动多少的角度。那这个概念只是在位置控制的时候适用。
   那速度模式和转矩模式只是接收模拟量信号,这个概念不存在了,要控制速度和转矩到底输出多大,就是增益,无关齿轮比的事情。
20178
高雅的雅
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发站内信
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发表于:2016/5/10 22:59:22
#12楼
用脉冲驱动才需要关联到电子齿轮,速度与力矩都是模拟量或者通讯设定的数字量,何来关联电子齿轮呢
那一瞬间忽然不再想你,因为去一趟漠河,走了一趟西藏,逛了一趟天涯海角,泡了一会栖谷温泉,回来就是:一切随他去吧,该咋过咋过!!车祸不死感言
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发表于:2016/5/11 0:44:05
#13楼
不需要设置。
此帖发自手机工控论坛
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发表于:2016/5/11 8:54:46
#14楼
速度与转矩模式下电子齿轮比是不相关的;
但如果你用的速度/定位模式,还是要设定;
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发站内信
发表于:2016/5/11 12:35:47
#15楼
回复 #11楼 sbkkan
位置用的不多,也就几年,速度,扭矩也就现在试验了一次。OK。速度,扭矩没办法发脉冲,我想知道的是这个,而不是位置脉冲怎么发
881
1635398008
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发站内信
发表于:2016/5/11 12:37:51
#16楼
回复 #12楼 高雅的雅
就是速度,扭矩无法用脉冲来控制,模拟,通讯,我都试过一次,OK
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发站内信
发表于:2016/5/11 12:39:32
#17楼
回复 #14楼 ZCMY
跟伺服研发技术咨询过了,不过还是谢谢各位大神得赐教

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