三菱伺服影响松下PLC FPSIGMA系列通信

三菱伺服MR-J2S 有3个接口： CN1A----脉冲输入端  CN1B---IO信号端  CN2----电机编码器反馈端；
PLC用的是松下SIGMA系列通过USB转串口通信；
出现以下问题： 伺服不上电，电脑联机松下CPU正常； 伺服上电，启动正常，电脑跟松下CPU通信断开；
已做以下检查：
1. 伺服良好接地；
2.电脑跟松下CPU位置离伺服距离在1米以上；
3. PLC CPU的24V电源根伺服的24V电源采取两个开关电源，分别独立供电；
4. 拔掉伺服CN1A插头，只留CN2和CN1B插头， CN1B插头信号完全通过继电器隔离，接触不到CPU IO端；

以上均不能解决问题，奇了怪了，不知道原因何在？？？？

见上图  伺服只接CN1B和CN2（编码器线），CN1B就是输入输出信号，跟PLC完全没有直接联系， 搞不懂伺服一上电，正常以后，电脑跟CPU通讯马上断， 但CPU跟触摸屏的串口232通讯却正常！
所以不是干扰的问题，电脑也换过，都不能解决！