【请教原点回归问题】

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发表于：2016/5/1 9:44:30

#0楼

我想做伺服电机的原点回归，MRJEA伺服电机，FX3GA控制器。如图所示，X轴的行程是0-500mm，我能不能讲这段距离中的任意一个点设为原点呢？保证电机在断电之后仍然能够知道原点的位置。除了DSZR和ZRN指令有没有其他的方法呢？由于机械结构的原因，DSZR指令不能用，ZRN指令也不太合适，毕竟每次运行都过了原点了。最近实在是纠结，请各位前辈不吝赐教！谢谢大家啦！

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发表于：2016/5/1 11:47:20

#1楼

如果需要断电后还知道原点的位置，那需要伺服是绝对位置的，但是三菱MR-JE-A的不支持绝对系统，可以选用J4-A的，加一个电池，做成绝对位置系统，以后每次上电读取下伺服的绝对位置就可以。

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发表于：2016/5/2 11:19:22

#2楼

呵呵；这个是伺服系统记忆的；
三菱的MR-J2S-A J3-A J4-A配电池后都可以实现；

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发表于：2016/5/2 12:07:35

#3楼

需要绝对式，绝对式就需要加电池了，这样相对价格要高一点咯

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发表于：2016/5/2 14:22:00

#4楼

做绝对值系统自然是很好的办法，但东西已经采购了用不到其它的地方就可惜了；给你想个简单的法子，首先原点感应器还是要按机构需求安装起来，用ZRN执行电气零点完成后接着做一个定位，这个定位位置就是你需要的任意零点，可以叫它工作零点，把他做成可设置的，当工作零点定位完成后置零当前值即可！这样再次上电后就能找到任意指定的零点。

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2015【逛工博】(三)

发表于：2016/5/2 15:44:32