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工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题：机器人本体电气设计——问题求助

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机器人本体电气设计——问题求助

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broadbct

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发站内信

发表于：2016/4/29 11:28:30

#0楼

1、目前流行的六轴机器人编码器是接入伺服控制器做半闭环控制，还是接入运动控制器/运动控制卡做全闭环控制。
2、编码器选型一般是增量编码器还是绝对编码器。
3、运动控制器/运动控制卡编程时，怎么把机器人坐标系和伺服控制的目标位置联系起来。
求大虾指点迷津！

【方案】BLCOMPACT在涂装车间的应用

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zhmd1232003

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发表于：2016/4/30 7:30:35

#1楼

编码器是绝对值的，可联系成都一家公司！专门做数控的！

【方案】国产康复机器人大有可为，华北工控嵌入式计算机可加持！

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幸福的边缘vv

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发表于：2016/4/30 22:39:20

#2楼

我也刚开始接触工业机器人，看过一些机器人控制柜，伺服电机的编码器大多是接在伺服驱动器上。

【方案】ABB PLC在石灰窑监控系统中的应用

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cfg168

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发表于：2016/5/1 1:55:48

#3楼

6轴机械手的伺服驱动系统一般都是成套供应的，比如品牌级别的高精度伺服驱动器，只能选购台资品牌或者外资品牌，运动控制的软件系统和硬件系统也是成套供应的。
除非像ABB，川崎之类的超大型公司，可以耗巨资自行研制。

【方案】基于台达机电自动化平台的塑编圆织机

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