发表于：2016/4/27 18:15:46
#0楼
今天的伺服电机维修，客户说刹车通24伏后，刹车松不开，电机拆开后发现磁钢破了好几块，没戏了。就开始找同型号的电机，找了半天没找到。看到502胶水。心想用胶水粘好看看能不能用。死马当活马修了。粘了后打磨，喷漆后，装上，通刹车电源，运转顺畅。就上变频器驱动下，看看能不能用，伺服驱动没有，这是机器人上专用的，没办法用伺服试机，就用变频器驱动下看看，调了几下参数，启动正常，运转也正常，力矩正常，频率加到200,转速已经有了3000转，运行30分钟，没问题。这样粘的有没有谁用过啊。寿命肯定是不长的。跟客户说明情况。客户就拿回去试试。等结果。
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