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机电一体化

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qiuqianshu
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发站内信
发表于:2016/4/25 15:55:16
#0楼
我草率的画了一下机械草图,目的实现产品工件焊接处的打磨抛光,产品焊接是一个类似椭圆的轨迹。
我的工艺想法:通过步进电机进行工件旋转,在垂直于工件的方向有一个给进轴。因为抛光轮是固定不动的。只是通过旋转轴1和给进轴2可以走出圆弧的轨迹吗?这样的方式可以实现圆弧插补吗?
附件 I3K@L)S`5`_0】CWN1_9TC9N.jpg

附件 LWTY)GK7PIHBZ`2%%`1Z【(H.jpg

附件 X${SRB`QL76MS】KS)】W7【}T.jpg



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fsjnzhouyan
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发表于:2016/4/25 16:08:06
#1楼
这个焊接件是焊接完再加工两轴孔的吗?有没有做退火处理。
摸着石头过河,走自己的路吧!
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qiuqianshu
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发表于:2016/4/25 16:12:01
#2楼
焊接之前就有孔,图上忘画了。
[此贴子已经被作者于2016/4/25 16:12:47编辑过]
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fsjnzhouyan
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发表于:2016/4/25 16:20:46
#3楼
这种制作工艺很难保证两孔垂直度哦。
摸着石头过河,走自己的路吧!
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qiuqianshu
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发表于:2016/4/25 16:26:59
#4楼
回复 #3楼 fsjnzhouyan
这个问题我倒是不太担心,我现在遇到的问题是我上述的。通过这两个轴可以实现吗?
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xlian
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发表于:2016/4/25 16:41:44
#5楼
可以
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qiuqianshu
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发表于:2016/4/25 16:48:30
#6楼
回复 #5楼 xlian
能具体跟我说说吗?怎么样的编程方式。
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xlian
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西门子PLC体验(二)
发表于:2016/4/25 17:04:13
#7楼
你将控制动作简化为X、Y轴
如果有带插补的PLC直接用插补控制,如果没有速插补的你将运动曲线在空间上分割形成空间坐标Xn,Yn就行,从X0,Y0开始一个一个坐标走下去就可以了
21072
hwl123
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发表于:2016/4/25 17:17:13
#8楼
还有一种简单方法,就是用弹簧将产品抵到抛光轮上,这样产品在旋转时始终靠在抛光轮上,利用产品和抛光轮的速度差进行抛光,这种方法控制非常简单,易于实现,但不知精度是否满足要求。
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qiuqianshu
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发站内信
发表于:2016/4/25 21:00:15
#9楼
回复 #7楼 xlian
X轴和旋转轴怎么做插补,能具体的给些建议吗

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