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三菱Mitsubishi

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啊bin
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发表于:2016/4/17 23:48:15
#0楼
各位老师,我想问一下,三菱伺服定位中,ABS读出来的脉冲怎么转算成触摸屏上的距离?还有伺服在运动过程中,他走了多少,在哪个寄存器里头?
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啊bin
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发站内信
发表于:2016/4/17 23:49:26
#1楼
伺服一直转,触摸屏上距离一直变化,这个变化的数字是怎么来的?
21078
hwl123
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发表于:2016/4/18 13:15:48
#2楼
可以将脉冲数传送到数据寄存器里,用M8011每隔10ms来运算一次,转换成距离,最后用触摸屏来读取转换后的数据。
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啊bin
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发表于:2016/4/18 14:00:29
#3楼
回复 #2楼 hwl123
你说的脉冲数是指伺服电机编码器传回来的脉冲吗
20183
高雅的雅
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发表于:2016/4/18 17:39:31
#4楼
三菱Q系列PLC可以直读伺服驱动器的脉冲数,根据电子齿轮和单圈移动距离,就可以算出来实际位移
那一瞬间忽然不再想你,因为去一趟漠河,走了一趟西藏,逛了一趟天涯海角,泡了一会栖谷温泉,回来就是:一切随他去吧,该咋过咋过!!车祸不死感言
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啊bin
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发表于:2016/4/18 17:43:52
#5楼
回复 #4楼 高雅的雅
FX系列呢
20183
高雅的雅
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发表于:2016/4/18 18:31:57
#6楼
以下是引用啊bin2016/4/18 17:43:52的发言:
FX系列呢
FX系列必须用通讯模式读取,需要专门写读写程序和接口
那一瞬间忽然不再想你,因为去一趟漠河,走了一趟西藏,逛了一趟天涯海角,泡了一会栖谷温泉,回来就是:一切随他去吧,该咋过咋过!!车祸不死感言
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发表于:2016/4/18 19:12:08
#7楼
三菱FX系列和三菱的伺服有绝对位置读取指令:ABS
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啊bin
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发表于:2016/4/18 23:09:28
#8楼
回复 #7楼 fumz78
我看手册没明白,ABS指令是运动过程中一直在读取的,还是只是上电是才读取一次?
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发表于:2016/4/19 18:56:33
#9楼
以下是引用啊bin2016/4/18 23:09:28的发言:
我看手册没明白,ABS指令是运动过程中一直在读取的,还是只是上电是才读取一次?
只需要在运行时读取一次,放到PLC的当前值寄存器中,以后正常运行后,PLC的当前值寄存器中数据会跟着定位指令执行变化的。
+10
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