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三菱Mitsubishi

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求问三菱伺服定位问题

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啊bin

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发表于：2016/4/17 23:48:15

#0楼

各位老师，我想问一下，三菱伺服定位中，ABS读出来的脉冲怎么转算成触摸屏上的距离？还有伺服在运动过程中，他走了多少，在哪个寄存器里头？

【方案】CNC | 如何一键运行程序？

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发表于：2016/4/17 23:49:26

#1楼

伺服一直转，触摸屏上距离一直变化，这个变化的数字是怎么来的？

【方案】台达IED一体机在双开门电梯中的应用

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hwl123

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2017国庆活动(三)

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2013辞旧迎新

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发表于：2016/4/18 13:15:48

#2楼

可以将脉冲数传送到数据寄存器里，用M8011每隔10ms来运算一次，转换成距离，最后用触摸屏来读取转换后的数据。

【方案】无人智能巡检 | 华北工控煤矿井下巡检机器人控制系统产品方案

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发表于：2016/4/18 14:00:29

#3楼

回复 #2楼 hwl123

你说的脉冲数是指伺服电机编码器传回来的脉冲吗

【方案】韩国仁川机场“零”新冠确诊，到底是如何做到的呢？

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发表于：2016/4/18 17:39:31

#4楼

三菱Q系列PLC可以直读伺服驱动器的脉冲数，根据电子齿轮和单圈移动距离，就可以算出来实际位移

那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言

【方案】守护万家灯火：华北工控创新打造电力巡检机器人用计算机产品方案

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发表于：2016/4/18 17:43:52

#5楼

回复 #4楼高雅的雅

FX系列呢

【方案】永磁同步伺服电机（PMSM）驱动器原理

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高雅的雅

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发表于：2016/4/18 18:31:57

#6楼

以下是引用啊bin在2016/4/18 17:43:52的发言：
FX系列呢

FX系列必须用通讯模式读取，需要专门写读写程序和接口

【方案】XCNet-PN实现S7-1200和FX5U数据交换

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发表于：2016/4/18 19:12:08

#7楼

三菱FX系列和三菱的伺服有绝对位置读取指令：ABS

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【方案】使用汽化过氧化氢保护医院和医疗中心

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发表于：2016/4/18 23:09:28

#8楼

回复 #7楼 fumz78

我看手册没明白，ABS指令是运动过程中一直在读取的，还是只是上电是才读取一次？

【方案】人机、变频器、伺服在塑料封切机上的应用

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发表于：2016/4/19 18:56:33

#9楼

以下是引用啊bin在2016/4/18 23:09:28的发言：
我看手册没明白，ABS指令是运动过程中一直在读取的，还是只是上电是才读取一次？

只需要在运行时读取一次，放到PLC的当前值寄存器中，以后正常运行后，PLC的当前值寄存器中数据会跟着定位指令执行变化的。

+10

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【方案】倍福 | 高性能自动化解决方案在汽车行业中的应用

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