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机器人论坛

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Wh8023
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发站内信
发表于:2016/4/16 13:12:57
#0楼
机器人卸剁,有时会出现E1245报警,提示块堆栈超出,不懂是什么意思。

还有就是我机器人怎么在不同的位置,通过PLC给回待机位置信号,让机械手回待机位置,而不是手动试教回待机位置。机械手在不同位置要考虑干扰因素,因为我的机械手肯定是在工厂生产用。
7677
hnhyczj
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发表于:2016/4/16 17:38:57
#1楼
计数器没有清零。
20183
高雅的雅
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发站内信
2018论坛解答高手
发表于:2016/4/16 19:28:15
#2楼
编程考虑不完善,不是熟手搞的
那一瞬间忽然不再想你,因为去一趟漠河,走了一趟西藏,逛了一趟天涯海角,泡了一会栖谷温泉,回来就是:一切随他去吧,该咋过咋过!!车祸不死感言
-779
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发站内信
发表于:2017/6/30 14:12:58
#3楼
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