发表于:2016/4/16 13:12:57
#0楼
机器人卸剁,有时会出现E1245报警,提示块堆栈超出,不懂是什么意思。
还有就是我机器人怎么在不同的位置,通过PLC给回待机位置信号,让机械手回待机位置,而不是手动试教回待机位置。机械手在不同位置要考虑干扰因素,因为我的机械手肯定是在工厂生产用。
还有就是我机器人怎么在不同的位置,通过PLC给回待机位置信号,让机械手回待机位置,而不是手动试教回待机位置。机械手在不同位置要考虑干扰因素,因为我的机械手肯定是在工厂生产用。