XY两轴伺服取料，料盘是方形的，产品阵列排列，产品是方形20*20大小，产品这间间距一样，如何写程序？

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hnhyczj

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发表于：2016/4/14 8:59:26

#0楼

如果料是8行10列，或者有很多种排列，如何写一种程序后可以很好的灵活运用，还可以任何取其中的一个产品。

诚

【方案】热成像技术有助于更准确、快捷地检测飞机驾驶舱内的电气柜

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三菱电机活动（三）

寻找英威腾（三）

发表于：2016/4/14 9:26:29

#1楼

行数、列数、行间距、列间距、行起点、列起点，这些参数然后通过运算即可，若要取指定某一个产品，输入某行某列的产品即可

致力于自动化
伺服 PLC HMI

【方案】华北工控MITX-6990嵌入式主板，支持工业机器人控制应用

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发表于：2016/4/14 10:09:35

#2楼

这个直接采用绝对值坐标定位即可，非常简单

那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言

【方案】智慧电网 | 支持智能电网调度系统应用的华北工控嵌入式计算机

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发表于：2016/4/14 11:51:35

#3楼

以下是引用高雅的雅在2016/4/14 10:09:35的发言：
这个直接采用绝对值坐标定位即可，非常简单

没错做过六乘六就是采用这种方式

不想安
于现状
就硬着
头皮披
荆斩棘
、

【方案】检测油中含水率

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发表于：2016/4/14 12:01:41

#4楼

绝对位置控制，定义为坐标X0-X7 Y0-9。
X轴=0时，Y数据每走一位加一位，直到=9.当Y大于等于9时，X加一。然后同样可以在这个位置让Y递减，当Y=0时，X再加一，如此如此就完成了。当X大于7时，返回。

汽车车桥生产在线检测设备；其它大批量零件生产过程检测，
承接：非标自动化设备设计、旧设备改良与维修；单独非标项目合作。

【方案】倍福的 XTS 系统显著提升利乐公司加盖机的灵活性和性能

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发表于：2016/4/14 13:18:33

#5楼

我做过排料：12*24，那个是气动夹爪夹放

那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言

【方案】医院物流智慧化建设 | 华北工控打造医疗配送机器人嵌入式产品方案

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发表于：2016/4/14 14:06:23

#6楼

一般来说这个XY轴用伺服的话用绝对定位指令是最舒服的。具体思路的话就做一个计数动作判断程序，这个程序的实际功能就是按照当前计数来判断放哪里，再做一个执行的程序就是根据提供的位置来执行动作，分开写会舒服很多，还有就是比如说想有一些排列，就可以在计数那里全部改成可写的，比如第几块放哪里都可写就行了。这只是个思路，具体写出来还是看你自己。

【方案】全国快递业务量已达500亿件！华北工控智能快递柜产品方案助力提速物流配送

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