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【伺服电机控制问题请教】

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发表于：2016/4/12 21:13:43
#0楼
用FXPLC控制伺服电机，写了一个正反转运行的程序，通过PLSV指令持续输出脉冲实现电机的转动。电机带动同步带轮转动，同步带带动目标物体在滑轨上运动，但是在调试的时候发现目标物体在滑轨上运行的时候会发生振动，行进的时候断断续续的，调节了好几个参数（爬行速度、加减速时间常数、运行速度）等参数时，运动还是断断续续的。     请各位帮忙分析一下原因，小弟在这先谢谢啦！   附图是写的程序。
附件 QQ图片20160412211326.jpg



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标叔
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发表于：2016/4/12 22:11:32
#1楼
好像PLSV这个可变速指令本身不带什么加减速时间常数这些的吧
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标叔
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发表于：2016/4/12 22:12:58
#2楼
这个指令也很少会用在点动伺服电机上
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发表于：2016/4/12 22:24:24
#3楼
回复 #1楼 标叔
对  不带   但是我还有个绝对定位的模块，这个需要这些参数，但是调节了之后发现没有什么效果。   会不会是皮带松了？
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标叔
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发表于：2016/4/12 23:21:11
#4楼
回复 #3楼 1034724029
这么简单的事何必要弄这么复杂呢
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