哪位大神能给讲解一下机械臂与PLC的通信是怎么做的

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hupohxz

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发表于：2016/4/10 14:32:56

#0楼

怎样连接，用什么软件，简单的操作步走鄹，xianzhenhuang 我的微信号，如果哪位大神加微信指点一下的话，学生会用微信红包表示感谢

【方案】热像仪突然卡顿？别担心，它在进行非均匀性校准

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ytthink

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发表于：2016/4/10 16:01:30

#1楼

机器人和plc吧

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【方案】英威腾为单包机提供系统集成方案

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fireray

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发表于：2016/4/10 21:43:03

#2楼

机器臂实际就是几个电机的协同工作，电机一般是变频器或伺服控制的，plc是控制变频器或伺服的。至于怎么连线及软件，要看你用什么品牌的。

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【方案】动力总成 Power Train

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bth1984

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发表于：2016/4/11 6:19:24

#3楼

机器人控制器与PLC通讯主要有利用控制器自身IO和利用现场总线，例如安川DX100可以利用自身IO也可以购买工业现场总线扩展卡（例如PROFIBUS、CC-LINK等，根据现场PLC类型选择）连接PLC

【方案】资料下载 | 适用于电子制造的 XPlanar 平面磁悬浮输送系统

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菜根

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发表于：2016/4/11 20:39:55

#4楼

要看你用什么PLC与什么机器人。

最简单的办法是走I/O线。机器人与PLC用I/O来实现通讯。

或是用PLC与机器人都支持的总线来通讯。比如西门子PLC支持PROFINET，而KUKA机器人也支持PROFINET。在PLC中组态上KUKA机器人的GSD文件，在KUKA机器人上安装好软件包，设置好对应的IP地址即可进行通讯。

PLC与机器人的通讯方式有非常多。PROFINET只是一种办法，不同的机器人可以用不同的总线，不同的协议来进行通讯。

【方案】德克威尔远程IO在光伏行业制绒清洗上下料设备的应用

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