51单片机和施耐德ATV312变频器MODBUS RTU串口通信调试分享

1、单片机使用的是宏晶STC12C5A60S2系列单片机
2、变频器使用的是施耐德ATC312系列变频器
3、通信物理层是RS485
4、通信协议是MODBUS RTU
5、从站个数为8个
6、变频器通信口如下：
7、单片机通信口如下：
8、变频器用到的寄存器：
9、实现功能：
//01、51单片机（主站）的DI_0001用来启动变频器；
//02、51单片机（主站）的DI_0002用来停止变频器；
//03、51单片机（主站）的DI_0003用来给变频器增加1Hz频率；
//04、51单片机（主站）的DI_0004用来给变频器减少1Hz频率；
//05、51单片机（主站）读取变频器的电压值并在数码管上显示；
//06、51单片机（主站）读取变频器的电流值并在数码管上显示；
//07、51单片机（主站）读取变频器的频率值并在数码管上显示；
//08、当读取的变频器频率值为11Hz时，51单片机的DO_0001动作；
//09、当读取的变频器频率值为22Hz时，51单片机的DO_0002动作；
//10、当读取的变频器频率值为33Hz时，51单片机的DO_0003动作；
//11、当读取的变频器频率值为44Hz时，51单片机的DO_0004动作；
10、注意事项：
整个通信流程必须按照施耐德变频器流程图走一次，如下：
11、变频器相关资料：

启动过程需要先判断状态字低8位是否为16#40，如果是则给控制字写16#0006，然后再判断状态字低8位是否为16#21，如果是则给控制字写16#0007，然后再判断状态字的低8位是否为16#23，如果是则给控制字写16#100F，接下来再判断状态字低8位是否为16#23，如果是则要正转的话则给控制字写16#000F，如果要反转的话给控制字写16#080F，如果要停止的话给控制字写16#100F