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三菱Mitsubishi

工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题：求解各位老师我想问下关于绝对值编码器如何实现实时反馈脉冲数实现伺服电机定位。

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求解各位老师我想问下关于绝对值编码器如何实现实时反馈脉冲数实现伺服电机定位。

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发表于：2016/4/7 23:16:53

#0楼

各位老师好，我以前用三菱FX3U特殊寄存器绝对位置D8350来检测实时发射的脉冲数进行比较定位，现在用绝对值编码器如何实现与PLC监控的实时脉冲数变化，需要用什么特殊指令吗？谢谢各位老师的指导！！

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发表于：2016/4/8 9:27:23

#1楼

绝对值编码器传输给PLC的数据一般是地址编码，需要使用专门的地址变换指令，比如格雷码读取指令。
绝对值编码器是直接读取真实行走距离的数据的传感器，如果你需要和PLC的脉冲数进行比对的话，请把数据进行转换。

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发表于：2016/4/8 16:07:55

#2楼

是伺服电机自带的那种高分辨率编码器还是外购那种分辨率较低的呢

那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言

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发表于：2016/4/8 20:32:08

#3楼

回复 #2楼高雅的雅

老师，您好是伺服电机自带的编码器，可否实时显示脉冲数变化，谢谢！

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发表于：2016/4/8 21:14:51

#4楼

那啥绝对值编码器输出的不是脉冲吧
增量式编码器是脉冲

此帖发自手机工控论坛

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发表于：2016/4/18 9:20:58

#5楼

绝对值编码器发的是格雷码转二进制码吧。

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