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工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题： 【求教】PLC 控制伺服电机正反转的问题
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【求教】PLC 控制伺服电机正反转的问题

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发表于：2016/4/3 9:53:47
#0楼
如图所示，编写了一段指令  想输出负的脉冲，通过PLC 控制伺服电机反转，但是 执行的时候  伺服电机没有反应，是这段程序写的有问题吗？  谢谢大家不吝赐教！
附件 QQ图片20160403094631.jpg


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发表于：2016/4/3 16:55:38
#1楼
这个可变速脉冲指令，方向信号的输出是由指令后面第一个频率参数的正负决定的
电机没反应是指什么，电机完全不动？
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
   深圳       fumz78@163.com
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发表于：2016/4/3 18:18:46
#2楼
要看你电机的设置，是相位还是方向控制正反转。
清泉石上，明月松间。
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发表于：2016/4/4 19:58:02
#3楼
回复 #1楼 fumz78
显示有脉冲   但是电机是不转的
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发表于：2016/4/4 19:59:15
#4楼
回复 #2楼 tigermu
应该是方向吧    直接输入K-30000 就没有问题   一旦用寄存器D10与负1做乘法，就出现问题了
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发表于：2016/4/5 9:22:48
#5楼
有一种可能是你的D已经被占用
努力学习，认真工作，非常感激那些帮助过我的人，努力去帮助别人，并从中感受快乐！
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发表于：2016/4/5 9:35:38
#6楼
正转时有反应吗？
如有，驱动器上设的是脉冲+方向还是正负脉冲先看下；
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工控人谈电商
发表于：2016/4/5 12:13:46
#7楼
1、乘法以后，D10变成32位寄存器，脉冲指令也应该用32位的指令
2、PLSV指令，在执行过程中，频率变化是立刻生效的，M1一直闭合，那么D10就一会变正，一会变负，脉冲指令不知道应该怎么办了表情
gk528.com
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发表于：2016/4/7 12:54:52
#8楼
需要方向信号才能反转
一起进步，go!go!go!
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发表于：2016/4/7 13:41:46
#9楼
看看伺服设定是不是AB相控制
凯成、日发、攀峰龙带式帘子线倍捻机、直捻机电控系统维修改造。
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