关于lenze减速机的问题

今天我们公司拆了一个lenze电机的减速机。
1.曾经看过资料，伺服电机和减速机相对于普通的，在机械惯性上有很大区别
2.今天看到减速机和传动轴之间的连接。轴是光滑的，减速机内部也是光滑的
3.减速机塞进传动轴时，手都可以转动轴，轴在减速机内部转，直到把第三张图装在轴末端上，明显感觉要紧了
4.第三张就是装在第四张上面的

所以我猜想
1.虽然轴和减速机内部都是光滑的，但是他们肯定有一个紧固的方式，可能和第三个东西有关，但是我不明白原理、
2.第三张图没有电线，是随着轴一起转动的，所以不是刹车，而且伺服电机也不靠这个刹车。
3.我最能想到的解释，就是第三图东西把传动轴撑开了，使得减速机内部的摩擦增大（两个光滑面）。

不知道是不是猜对了，请大神支招

上传顺序不对。增加的就是那个小圆圈

我也是这样想的，看了下，有点点锥度。等同于膨胀了内径，增大摩擦

谢谢你的科普，张紧套和轴之间的力矩应该是有一个极限，如果传动轴卡死，力矩太大，就会相互打滑，从而保护电机和减速机。柔性连接