工业机器人只相当于五岁小孩？

AlphaGo能击败九段棋手，不少抱有“机器人威胁论”的人认为机器会取代人类。但其实，市面上现有机器人还远未达到“欺负”人类的水平。

“目前世界上生产的工业和服务机器人，智力水平仅相当于五岁小孩。”专家称，眼下的机器人只是机器，并不具有人工智能。

作为棋迷的小编当时看了比赛的直播，在看到李世石对面的谷歌工程师在替AlphaGo下棋时突然“脑洞大开”，如果替AlphaGo下棋的是一台工业机器人，当拥有深度学习功能的“最强大脑”配上具备视觉和力觉传感功能且在执行端无比精准的工业机器人会是怎样的一副画面？

浅谈工业机器人分类及应用

工业机器人分类

根据工业机器人的功能与用途，其主要产品大致可分为图1所示的加工、装配、搬运、包装4大类。
图1 机器人的分类

（1）加工类

加工机器人是直接用于工业产品加工作业的工业机器人，目前主要有焊接、切割、折弯、冲压、研磨、抛光等。此外，也有部分用于建筑、木材、石材、玻璃等行业切割、研磨、抛光加工机器人。

焊接机器人（Welding Robot）是目前工业机器人中产量最大、应用最广的产品，被广泛用于汽车、铁路、航空航天、军工、冶金、电器等行业。自1969年美国GM公司（通用汽车）在美国Lordstown汽车组装生产线上装备首台汽车点焊机器人以来，机器人焊接技术已日臻成熟，通过机器人的自动化焊接作业，可提高生产率、确保焊接质量、改善劳动环境，它是当前工业机器人应用的重要方向之一。

（2）装配类

装配机器人（Assembly Robot）是将不同零件组合成部件或成品的工业机器人，常用的主要有装配和涂装2大类。

计算机（Computer）、通信（Communication）和消费性电子（Consumer Electronic）行业（简称3C行业）是目前装配机器人最大的应用市场。3C行业是典型的劳动密集型产业，采用人工装配，不仅需要使用大量的员工，而且操作工人的工作高度重复、频繁，劳动强度极大，致使人工难以承受；此外，随着电子产品不断向轻薄化、精细化方向发展，产品对零部件装配的精细程度在日益提高，部分作业已是人工无法完成。

涂装类机器人用于部件或成品的油漆、喷涂等表面处理，这类处理通常含有影响人体健康的有害、有毒气体，采用机器人自动作业后，不仅可改善工作环境，避免有害、有毒气体的危害；而且还可自动连续工作，提高工作效率和改善加工质量。

（3）搬运类

搬运机器人（Transfer Robot）是从事物体移动作业的工业机器人的总称，常用的主要有输送机器人和装卸机器人2大类。

工业生产中的输送机器人以无人搬运车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）为主。AGV具有自身的计算机控制系统和路径识别传感器，能够自动行走和定位停止，可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的物品搬运和输送。在机械加工行业，AGV大多用于无人化工厂、柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，简称FMS）的工件、刀具搬运、输送，它通常需要与自动化仓库、刀具中心及数控加工设备、柔性加工单元（Flexible Manufacturing Cell，简称FMC）的控制系统互连，以构成无人化工厂、柔性制造系统的自动化物流系统。

装卸机器人多用于机械加工设备的工件装卸（上下料），它常和数控机床组合，以构成柔性加工单元（FMC），成为无人化工厂、柔性制造系统（FMS）的一部分。装卸机器人还经常用于冲剪、锻压、铸造等设备的上下料，以替代人工完成高风险、高温等恶劣环境下的危险作业或繁重作业。

（4）包装机器人

包装机器人（Packaging Robot）是用于物品分类、成品包装、码垛的工业机器人，常用的主要有分拣、包装和码垛3类。

计算机、通信和消费性电子行业（3C行业）和化工、食品、饮料、药品工业是包装机器人的主要应用领域。3C行业的产品产量大、周转速度快，成品包装任务繁重；化工、食品、饮料、药品包装由于行业特殊性，人工作业涉及安全、卫生、清洁、防水、防菌等方面的问题；因此，都需要利用装配机器人，来完成物品的分拣、包装和码垛作业。

工业机器人应用领域
图2 工业机器人的应用

根据国际机器人联合会（IFR）等部门的最新统计，当前工业机器人的应用行业分布情况大致如图2所示。其中，汽车制造业、电子电气工业、金属制品及加工业是目前工业机器人的主要应用领域。

汽车及汽车零部件制造业历来是工业机器人用量最大的行业，其使用量长期保持在工业机器人总量的40%以上，使用的产品以加工、装配类机器人为主，是焊接、研磨、抛光及装配、涂装机器人的主要应用领域。

电子电气（包括计算机、通信、家电、仪器仪表等）是工业机器人应用的另一主要行业，其使用量也保持在工业机器人总量的20%以上，使用的主要产品为装配、包装类机器人。

金属制品及加工业的机器人用量大致在工业机器人总量的10%左右，使用的产品主要为搬运类的输送机器人和装卸机器人。

建筑、化工、橡胶、塑料以及食品、饮料、药品等其他行业的机器人用量都在工业机器人总量的10%以下，橡胶、塑料、化工、建筑行业使用的机器人种类较多；食品、饮料、药品行业使用的机器人通常以加工、包装类为主。

工业机器人主要产品

1. KAWASAKI（川崎）
图3 KAWASAKI代表性产品

2. NACHI（不二越）
图4 NACHI代表性产品

3. FANUC（发那科）
图5 FANUC代表性产品

4. YASKAWA（安川）
图6 YASKAWA代表性产品

5. DAIHEN（欧希地）
图7 DAIHEN代表性产品

6. ABB
图8 ABB代表性产品

7. KUKA（库卡）
图9 KUKA代表性产品

这些机器人，与“深蓝”、AlphaGo所拥有的强大人工智能，是两码事。虽然它们尚不够智能，但机器人换人已是大势所趋。

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