视觉传感器拍照频率正确算法

上图中工件在传送带上持续运动，需要相机每隔一段时间进行一次图像采集，相机拍摄间隔一定要合适，太长可能造成目标的遗漏，太短会浪费资源。所以下面给出推算出合适拍摄间隔的办法...


如上图所示，我们假设每移动ds距离相机进行一次拍摄，相机视野为M*N，检测目标的宽度为α...


常规算法一

M + α/2 ≤ ds

可能会出现：两次拍摄的间隔太长，导致3号目标被遗漏了...


常规算法二

M - α/2 ≤ ds ≤ M + α/2

可能会出现：拍摄间隔不合适，导致3号和5号目标均未拍摄完整...



规算法三

ds ≤ M - α/2

可能会出现：拍摄间隔太短，同样目标被重复拍摄，造成资源浪费...


正确的、正确的、正确的、计算方法：
ds = M - α

通过此算法，保证了每个产品在视野里至少能拍到1次，并且使每次拍摄都拍的刚刚好！




转自Omron