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伺服电机和PLC

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hongdi13
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发表于：2016/3/28 22:03:53
#0楼
各位大神，台达伺服电机的位置和脉冲数的关系怎样计算啊？就是已知我要电机走的长度，需要知道PLC发多少脉冲数
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发表于：2016/3/28 22:29:37
#1楼
知道要走长度，那就能算出电机要转动多少圈，
知道了电机要转多少圈，且电机转一圈需要的脉冲数是知道的，那就能算出这么多圈需要多少脉冲。
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
   深圳       fumz78@163.com
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xlian
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西门子PLC体验(二)
发表于：2016/3/29 8:15:37
#2楼
1、在伺服驱动器上设置电机转一圈的脉冲数
2、计算电机转一圈的机械位移
3、脉冲量＝位移量*电机转一圈脉冲数/电机转一圈机械位移
4、脉冲频率＝位移速度*电机转一圈脉冲数/电机转一圈机械位移
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发表于：2016/3/29 9:13:52
#3楼
附件 电子齿轮1.jpg
附件 电子齿轮2.jpg
附件 电子齿轮3.jpg
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发表于：2016/3/29 10:09:03
#4楼
不是用编码器定位吗?
如果我忘了我
请帮忙记得我
pqsh@163,326199298@v&q同号
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发表于：2016/3/29 10:17:57
#5楼
根据电机转一圈机械位移多少，设定一个合理的伺服电机走一圈的脉冲数，例如电机转一圈机械位移是50毫米，机械加工精度要求一丝的话最好设定伺服电机走一圈的脉冲数50000，也就是电气精度是一微米，反正电气精度最少大于机械精度2-10倍为佳，但是需要合理考虑控制器发送脉冲频率
那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言
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发表于：2016/3/29 10:22:39
#6楼
楼上说的比较清楚   应该手册上会有详细的例子说明的
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gzlsj
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发表于：2016/3/29 11:40:05
#7楼
看手册手册上讲得很清楚
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lizhengchao
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2018春节活动（三）
发表于：2016/3/29 14:20:50
#8楼
手册要多研究下
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发表于：2016/3/29 22:50:42
#9楼
以下是引用xlian在2016/3/29 8:15:37的发言：
1、在伺服驱动器上设置电机转一圈的脉冲数
2、计算电机转一圈的机械位移
3、脉冲量＝位移量*电机转一圈脉冲数/电机转一圈机械位移
4、脉冲频率＝位移速度*电机转一圈脉冲数/电机转一圈机械位移
在伺服驱动器上是设置负载转一圈的脉冲数，而非伺服电机转一圈的脉冲数。举例：如负载为直径84MM滚轮，在使用电子齿轮比情况下定脉冲当量为0.01MM,那么在驱动器里分母参数就应该设定84*3.14159*100=26389 。分子参数为伺服电机编码器的分辨率
[此贴子已经被作者于2016/3/29 23:07:30编辑过]
自古人生与世，需有一技之长；我辈既务斯业，须当专心用功；
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