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工控论坛首页 → 台达伺服 → 浏览主题： 伺服扭矩控制的调试
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伺服扭矩控制的调试

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十五姨
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发表于：2016/3/24 17:15:04
#0楼
请教各位师傅：伺服做扭矩控制，怎么让伺服的实际扭矩与触摸屏的设置值相对应？谢谢！
 少年易老学难成
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发表于：2016/3/24 20:07:07
#1楼
做一个闭环比较调节器，就可以了。在外部做和在伺服内部做都可以。
我是你的朋友
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发表于：2016/3/25 17:00:50
#2楼
可以详细点吗，比如我在屏里设定扭力为40Nm，怎么让伺服扭钜就是40Nm？比例系数怎么计算啊？有没有调试方法教一下？非常感谢！！
[此贴子已经被作者于2016/3/26 8:06:39编辑过]
 少年易老学难成
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发表于：2016/3/25 17:39:31
#3楼
如何搞的，我也想学习一下，让我现在做的话也不会呢，1609217202@qq.com
诚
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发表于：2016/3/26 19:37:38
#4楼
先把扭矩的满度值作为100%，然后再把给定按照满度值的%发送去控制，同样的，扭矩实际值也要把满度值作为100%标定好，就可以了。这样给定和反馈值就对应上了。
我是你的朋友
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发表于：2018/12/1 10:37:03
#5楼
如何搞的，我也想学习一下，让我现在做的话也不会呢，993737565@qq.com   谢谢哦
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