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三菱FX3U-64M的PLC控制MR-J3伺服驱动器

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张小喵不吃鱼儿
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发表于：2016/3/23 14:30:02
#0楼
如题，用三菱PLC:FX3U-64M通过MR-J3伺服驱动器来控制电机HF-SP81转动，参数设置后进行发脉冲测试，程序如图，目的就是想按下按钮之后电机可以转起来，但实际结果是电机没动，在“伺服电机速度”状态显示画面中电机转速为0，求助各位大神，这怎么解决？
附件 图片1.jpg
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张小喵不吃鱼儿
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发表于：2016/3/23 14:31:08
#1楼
如题，用三菱PLC:FX3U-64M通过MR-J3伺服驱动器来控制电机HF-SP81转动，在试运行操作中电机可以正常正/反转运行。参数设置（参数PA13=0011，PA05=1000）后进行发脉冲测试，程序如图，目的就是想按下按钮之后电机可以转起来，但实际结果是电机没动，在“伺服电机速度”状态显示画面中电机转速为0，求助各位大神，这可能是什么原因，怎么解决？
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zrx517697809
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发表于：2016/3/23 14:38:08
#2楼
M8349状态为1吧，它为1不会输出脉冲的
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zrx517697809
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发表于：2016/3/23 14:39:44
#3楼
不能使用梯形图吗，这个看起来很不舒服的
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张小喵不吃鱼儿
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发表于：2016/3/23 14:48:52
#4楼
回复 #2楼 zrx517697809
附件 图片2.jpg
附件 图片3.jpg

梯形图是这样的
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发表于：2016/3/23 14:51:48
#5楼
简单地说一个指令PLSY即可轻松转动
LD X0   ;PLSY K10000 K10000 Y0
何必要一大堆呢
按下X0就转动，松开就停止了
那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言
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发表于：2016/3/23 14:58:49
#6楼
回复 #5楼 高雅的雅
得用PLSV指令，以后还要添加其他功能，所以目前要先用这个指令让电机转动起来，再添加其他的控制元件使功能完善起来
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发表于：2016/3/23 15:04:11
#7楼
你就说要定位还是调速运行得了
定位是DRVA或者DRVI，至于调速或者力矩控制用模拟量简单且力矩控制只有模拟量或者通讯控制
那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言
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zrx517697809
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发表于：2016/3/23 15:11:21
#8楼
先用一条指令让电机转起来，其他程序先扔一边。
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发表于：2016/3/23 15:12:40
#9楼
回复 #7楼 高雅的雅
能变速，改变方向~不需要精确定位~~~我不确定是接线问题还是程序有问题~~
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