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关于变频收放卷的求助

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树多自成林vH
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发表于：2016/3/23 11:56:04
#0楼
刚到一家公司，收放卷控制，原来是别人做的，机器的结构如上图，两个辊的收放卷控制，上辊收卷下辊就放卷，上辊放卷下辊就收卷！通过变频器带能电机来控制，能通过屏调节线速度和张力，下辊电机轴上有编码器，反馈到变频器，电机到辊的传动都装有减速机，导布辊和下辊上也各装了一个编码器，接到plc里去，应该是做测速和计算下辊卷径，我想请教一下各位,在不改变原来的电器硬件的情况下，这两个变频是用什么方法控制的，是速度还是力矩！
[此贴子已经被作者于2016/3/23 17:10:11编辑过]
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pan_xiansheng
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发表于：2016/3/23 12:18:37
#1楼
收放卷控制，可以用速度，也可用力矩，要看设备的用途。

至于你的设备控制方式，仍然还要问你自己，你可以进入变频器，对照说明书，看一下变频的控制方式。
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树多自成林vH
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发表于：2016/3/23 17:59:16
#2楼
附件 11.jpg
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树多自成林vH
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发表于：2016/3/23 18:01:58
#3楼
中间没有张力传感器，在不改动原机器的硬件情况下，两个变频都是用力矩控制，还是一个力矩，一个速度
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fireray
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发表于：2016/3/23 19:36:19
#4楼
没有张力传感器，觉得还是力矩控制比较好。
此帖发自手机工控论坛
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树多自成林vH
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发表于：2016/3/23 19:44:52
#5楼
由于以前没有接触张力控制这一块，如果是力矩控制，两台变频都是力矩吗，还是一台力矩，一台速度，如果两台都是力矩，这个力矩怎么给定才能收卷和放卷，还有线速度怎么控制
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osp321
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寻找英威腾（三）
发表于：2016/3/23 21:39:55
#6楼
力矩控制方式  我用两个伺服做的，力矩增大，速度减小，力矩减小，速度增大。速度有限制的话，就增加限速。
总有一天我不再做枝头上夜莺的哀吟
像沙翁中的云雀，我会一翅冲天
为泱泱大国的中华唱出我赞美的诗章；
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发表于：2016/3/24 20:29:29
#7楼
这个图给的很好，很清楚，两个大辊是收放辊，一个中间的小辊是导布辊（自由辊）。其中下辊有编码器，导布辊也有编码器。这就足够了。

上下辊谁恒转速，谁恒扭矩都无所谓，只要一个恒转速另外一个必须恒扭矩，而且控制要利用导布辊的编码器做恒线速度传动，能转矩控制的那个辊要做卷径计算的补偿，实现恒张力控制。
我是你的朋友
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发表于：2016/6/27 17:05:00
#8楼
用力矩控制，做好转矩限制
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goldage
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发表于：2016/6/27 22:13:22
#9楼
安装编码器的基本确认的是力矩控制模式
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