发表于:2016/3/22 8:53:11
#0楼
使用台达伺服电机,在原点回归,利用绝对定位指令使机器旋转90度(伺服电机通过减速器与机器相连),再次利用绝对定位回到零点,为什么每次都有误差,而且是累积的,最后与零点相差很多?而且设置不同的速度,路程设置为相同的脉冲数,最后机器旋转的角度也不相同,比如设置速度500转90度,设置速度100角度才转80度,这是为什么?急求!!!