发表于：2016/3/21 21:01:59
#0楼
各位前辈，我在做汽包液位三冲量控制系统，外环PID控液位，汽量为前馈量，水量为内环PID反馈量，我的问题是外环输出量与汽量前馈共同组成内环PID给定量，那么这两个量并不是单纯的相加，是个什么关系呢？我看其他帖子说汽量前馈不能直接加进去，应该用（汽量前馈量/给水流量）*100%作为一个前馈扰变量，没有完全理解是什么意思，请前辈指点，应该如何组合。谢谢。
