分享自己对Fx3U MCEthernet 通讯协议之数据帧分析 (PLC选择二进制码通讯)

低字节在前，高字节在后

位单位读取
以Y Output relay起始软元件为1，软元件点数为1举例
 
上位发送读取命令：
 00 FF 0A 00 01 00 00 00 20 59 01 00
 
 00：副标题, 00表示位单位的成批读
 FF：PC号,一般是FF。
 0A 00：ACPU监视定时器,一般为 0A 00
 01 00 00 00 20 59：起始软元件，表示为 Y1，即 软元件Y的第一个寄存器
 01：软元件点数，即只读一个寄存器
 00：结束代码
 
 PLC发送返回命令：
   80 00 10
 
  80：副标题，80表示是位单位的返回
  00: 结束代码
  10: 数据区，表示所读取软元件的第一个点值为1

  当读多个时，返回有所不同， 我测试当发 读取 3个寄存器时， 返回为 80 00 11 10， 表示3个寄存器值都为1

字单位读取
 
  以D Data register起始软元件为1，软元件点数为1举例
 
  上位发送读取命令：
  01 FF 0A 00 01 00 00 00 20 44 01 00

  01：副标题, 01表示字单位的成批读
  FF：PC号,一般是FF。
  0A 00：ACPU监视定时器,一般为 0A 00
  01 00 00 00 20 44：起始软元件，表示为 D1，即 软元件D的第一个寄存器
  01：软元件点数,因为这里读的数据位数为16位的数据，所以只读一个寄存器, 一个寄存器是两个字节
  00：结束代码
   
  PLC发送返回命令：
   81 00 01 00
 
  81：副标题，81表示是字单位的返回
  00: 结束代码
  01 00: 数据区，表示所读取软元件的第一个寄存器值为1
 
  当读取的数据位数不同时，PLC返回也有所不同